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凌晨 3 點半，當大多數城市還在熟睡，有些人已經準備出門上班。

清潔人員、保全人員、市場工作者、早班服務業，或需要跨區通勤的民眾，常常得比一般人更早開始一天。

但這段時間的公共運輸班次相對有限。若趕不上車，可能就得更早出門，或改搭費用較高的交通工具。

在韓國首爾，自動駕駛被放進一個很生活化的場景：清晨通勤。

首爾市推出「清晨同行自動駕駛公車」（Early-Morning Companion Autonomous Bus），嘗試用自動駕駛公車補足清晨時段的交通空窗。

這項服務不是一次推向全市，而是先從固定路線、指定停靠站與特定時段開始，讓技術在真實道路中逐步驗證。

🌅 比一般首班公車更早出發

首爾市自 2023 年底推出深夜自駕公車後，進一步將自動駕駛應用延伸到清晨通勤場景。

2024 年 11 月，首爾開始推出專為清晨通勤族設計的自動駕駛公車服務。

發車時間約在清晨 3 點 30 分，主要服務比一般首班公車更早出門的通勤者。

換句話說，這不是單純展示「車子會自己開」。

而是把自動駕駛放進一個具體問題中：
當一般大眾運輸還沒完全開始運作時，城市能不能提供更早、更穩定的交通選擇？

🧠 自駕公車怎麼「看路」？

自動駕駛公車能上路，背後不是靠單一技術，而是一整套軟硬體系統的協同運作。

多元感測器，就像車子的眼睛。
車輛通常會結合攝影機、毫米波雷達與光達（LiDAR），再搭配 GPS 定位與高精度地圖（HD Map），即時偵測周邊車輛、行人、號誌與道路環境。

AI 核心決策，就像車子的大腦。
AI 會整合來自不同感測器的資料，也就是所謂的「感測器融合（Sensor Fusion）」，並在短時間內協助判斷車輛該減速、停車、轉向，或維持安全行駛。

簡單來說，自駕公車並不是毫無限制地「自己想去哪就去哪」，而是在規劃好的固定路線中，依循感測資料、地圖資訊與系統判斷，協助完成公共運輸任務。

🧩 不是科技炫技，而是補足交通缺口

清晨時段的需求不像尖峰時段那麼龐大，卻很固定。

對早班通勤者來說，能不能準時抵達工作地點，會直接影響一天的生活節奏。

但對傳統公車營運來說，若要在低運量時段增加班次，也會面臨駕駛人力、營運成本與路線效率等挑戰。

因此，自動駕駛公車在這裡扮演的角色，不是取代所有傳統公車。

而是先在特定時段、固定路線中，補足公共運輸較難涵蓋的服務空窗。

📍 為什麼要從固定路線開始？

自動駕駛技術要進入公共運輸，最重要的不是「看起來很先進」，而是安全與穩定。

因此，首爾選擇先從固定路線、指定停靠站與清晨時段開始。

固定路線可以讓系統更熟悉道路環境；指定停靠站能讓上下車更明確；清晨時段車流相對較少，也有助於降低初期營運的複雜度。

這種做法就像先讓 AI 在「可控場域」中練習與驗證，再逐步擴大應用範圍。

📈 累計載客突破 3 萬人次

這項服務不是停留在概念階段。

根據首爾市政府 2026 年 4 月公布資料，清晨自動駕駛公車累計載客已突破 3 萬人次，並持續新增清晨自駕公車服務。

官方資料也指出，部分新增服務比一般首班公車更早約 30 分鐘發車，以支援早班通勤需求。

不過，這並不代表首爾所有公車都已自動駕駛化。

這類服務仍是以固定路線、指定停靠站與清晨時段為主，逐步累積營運經驗。

🚦 智慧交通，從一個清晨開始

自動駕駛背後涉及感測器、定位系統、AI 判斷、車輛控制與交通資料整合。

但對一般民眾來說，最重要的問題其實很簡單：
它能不能讓生活更方便？

首爾清晨自駕公車的案例，把技術放回人的需求中。

不是先問「這項科技有多先進」，而是先問「它可以幫誰解決什麼問題」。

對早班通勤者來說，多一個更早出門的選擇，可能代表少一點交通焦慮、少一點等待時間，也多一點準時抵達的可能。

智慧城市不一定要從大型建設或複雜系統開始。

有時候，它可以從清晨 3 點半的一班車開始。

首爾選擇從「清晨通勤」這個具體需求切入，讓自動駕駛先在有限場域中驗證，再逐步擴大服務。

這也讓我們看見智慧交通的另一種可能：
不是為了讓城市看起來更科技，而是讓城市在最需要的時刻，多一種照顧人的方式。

使用工具:chatgpt、Google Gemini

資料整理:南投縣政府計畫處