115/09/23
計畫處
蘋果成熟了，機器人伸出手，把果實輕輕摘下來。
這樣的「採果機器人」其實已經不是完全停留在想像中。相關研究團隊多年來持續測試機器視覺、自主移動與柔性機械手等技術，也已經有採收蘋果的原型機測試。
但真正要讓果農願意使用，還有一個很現實的問題：
如果一台昂貴的機器人，只能在蘋果採收季派上用場，真的划算嗎？
於是，研究人員開始挑戰更進一步的目標——
讓同一台果園機器人，在一年不同季節都能派上用場。
🌱 不只採收，還想學會更多農事
2026年9月，美國康乃爾大學公布一項新的4年研究計畫，獲得美國農業部750萬美元支持，將與多所大學、研究機構及業者合作，開發能執行多種果園工作的機器人。
研究團隊希望未來的機器人，不只是負責摘蘋果，還能協助：
🌸 花期進行授粉
🍏 果實生長初期協助疏果
🌿 處理果園行間雜草
🍎 成熟後進行採收
也就是讓一台機器，不再只是「採收專用」，而是朝一年中不同時期都能工作的果園助手發展。
👀 第一關：AI要先看懂一棵果樹
聽起來只是「伸手摘蘋果」，對機器人來說其實非常難。
果園不像工廠，東西不會整整齊齊排在固定位置。
一顆蘋果可能躲在葉子後面，旁邊還有樹枝、棚架、鐵線和其他果實；隨著環境變化，每一次看到的情況也可能不同。
所以研究團隊正利用AI，讓機器學會辨識果實、葉片、枝條、棚架與電線，並判斷水果在哪裡、周圍有沒有障礙，以及機器可以安全移動到哪裡。
到了「疏果」時，難度又更高。
果樹結果太多時，農民會適度摘除部分幼果，讓留下來的果實有機會長到適合販售的大小。
未來如果交給機器人，它不能看到果實就摘，而是要先判斷：
哪些該留下？哪些才需要摘掉？
這時候，AI扮演的就不只是「眼睛」，還要協助機器判斷下一步該怎麼做。
🗺️ 把真實果園搬進電腦裡
這項研究還準備用上「數位孿生（Digital Twin）」。
簡單來說，就是依照真實果園建立數位模型。
研究團隊希望利用這些數位化的果園資訊，協助分析樹木、果實及果園環境，讓研究人員更了解果園裡複雜的空間與生長狀況。
也就是說，除了打造真的機器人，他們也在電腦中建立一座可以分析與研究的「數位果園」。
🤖 為什麼要讓一台機器學這麼多？
答案其實不是為了炫技，而是「成本」。
參與計畫的業者指出，如果一台農業機器價格很高，卻只能在短暫的採收季使用，投資報酬可能不足以吸引果農採用。
但如果同一台機器能在不同季節執行不同工作，例如冬季修剪、春季授粉與疏果，再到秋季採收，實用性與成本效益就可能提高。
所以這項研究真正想解決的，不只是：
「機器人能不能摘下一顆蘋果？」
而是更實際的一題：
「能不能打造一台農民真的願意全年使用的果園機器人？」
目前，這仍是一項剛啟動的4年研究計畫，多功能果園機器人還不是已經全面商用的成熟產品。
但隨著AI越來越能辨識環境、判斷果實位置，再搭配自主移動與機械手臂，未來的農業機器人或許也會從「只會做一件事」，慢慢學會更多果園工作。
🍎 從會摘一顆蘋果，到成為一年四季都派得上用場的果園助手，AI還有不少功課要做。
使用工具:chatgpt、Google Gemini
資料整理:南投縣政府計畫處
